Si tratta della fortezza sede della famiglia Da Varano che governò la città di Camerino ed un vasto territorio regionale per oltre tre secoli.
La stessa si sviluppa su uno sperone di roccia a picco sulla vallata del fiume Chienti, posizione che ne rappresentò anche la sua fortuna. Infatti, i continui traffici provenienti da Roma e diretti all’Adriatico passavano proprio in questa gola e quindi i signori Da Varano poterono imporre delle gabelle che gli permisero di arricchirsi rapidamente.
Il castello conserva ancora le sue mura perimetrali e parte della torre nonché il ponte levatoio, ora ancorato al terreno.
Prima del recente terremoto era fruibile ed utilizzato per mostre e rappresentazioni.