Fortemente voluto dal cardinal Gaspare di Carpegna, il Palazzo dei Principi Carpegna è uno dei più significativi esempi di ingegneria e architettura del Montefeltro. Progettato dall’architetto G. Antonio De Rossi nel 1674 – che si ispirò ai palazzi-fortezza del tardo rinascimento, fu terminato vent’anni dopo, divenendo dimora stabile della casata dei Carpegna.