Poggio San Vicino è un piccolo paese in provincia di Macerata a 506 metri s.l.m; dista 52 km da Macerata.
Deve forse le sue origini ai Romani che costruirono ai piedi del Monte Stiria un avamposto fortificato che prese il nome di Podium Tufficanum.
Delle antiche fortificazioni che dovevano caratterizzare l'aspetto di Poggio San Vicino, oggi non resta che una robusta torre medievale situata sul punto più alto del Poggio e recentemente restaurata.
Merita una visita la Chiesa di Santa Maria Assunta, costruita tra il 1876 e il 1888; in una nicchia della chiesa è venerato un Cristo ligneo in croce, pregevole opera fiorentina del XVI secolo, con ottimo lavoro di modellatura.