Mombaroccio ist eine Burg im Hinterland von Pesaro und eine der wenigen, die ihre Mauern und mittelalterlichen Tore noch intakt erhalten hat.

Sie wurde im 13. Jh. gegründet und stand unter der Herrschaft von Pesaro, wo die Familie Malatesta regierte. Der Grundriss der Stadt wurde stark von ihnen beeinflusst. Die Porta Maggiore, ein von zwei zylindrischen Türmen flankiertes Haupttor, geht auf diese Jahre zurück.

Im Jahr 1445 erlangte die Familie Sforza die Macht und löste die Malatesta-Familie ab. Zu dieser Zeit wurden Feuerwaffen eingeführt und die Offensiv- und Defensivstrategien änderten sich grundlegend. Die Sforza begannen mit den neuen Befestigungsarbeiten, die notwendig geworden waren.

In der Renaissance war Mombaroccio ein Beispiel für eine fortschrittliche Gesellschaft, vor allem unter der Führung der Markgrafen Del Monte, insbesondere Guidobaldo. Er war ein Freund von Galileo Galilei und Mitschüler von Torquato Tasso. In dem Palazzo, der ihm gehörte, befindet sich ein Labor, in dem einige der Experimente ausgestellt sind, die er zusammen mit Galilei durchführte.

Von den Stadtmauern aus hat man einen herrlichen Blick, der sich von Ancona über Rimini bis nach San Marino erstreckt.

Sehenswert sind das Museum der bäuerlichen Zivilisation, das im Untergeschoss des ehemaligen Klosters der Girolomini-Brüder aus dem 16. Jh. untergebracht ist, das Museum für sakrale Kunst in der Sakristei der Kirche San Marco (14. Jh.) und die Stickereiausstellung in der Galleria della Torre.

In der herrlichen Umgebung des Berges Mattera, umgeben von einem Kastanien-, Eichen- und Steineichenwald, steht das Franziskanerkloster Beato Sante aus dem 13. Jh., das im 16. Jh. vom Architekten Girolamo Genga umgebaut wurde. 

Das Kloster beherbergt ein Museum, das dem „Beato Sante“ gewidmet ist. Er wurde als Giansante Brancorsini (1343 - 1394) geboren, dem Sohn einer Adelsfamilie, der sich nach der versehentlichen Tötung eines Familienmitglieds als Franziskanermönch in das Kloster zurückzog.

Im Laufe der Zeit litt das Kloster unter der napoleonischen Aufhebung (1810) und der savoyischen Aufhebung (1862); erst 1908 konnten die Brüder wieder in das Kloster zurückkehren und es zu einem wichtigen Zentrum religiöser und sozialer Aktivitäten machen. Während des Zweiten Weltkriegs fanden dort etwa dreihundert Menschen Zuflucht, darunter viele Juden, die den Deportationen der Nazis entkommen waren. 

Der Kreuzgang führt in den Saal des Gemäldegalerie-Museums, in dem authentische Meisterwerke verschiedener Kulturen und Ursprünge aufbewahrt werden. Das wertvollste und auffälligste Kunstwerk im Inneren der Kirche ist das Kruzifix aus dem 14. Jahrhundert mit seinen breiten vergoldeten Armen über dem Hochaltar, dessen Zuschreibung noch immer umstritten ist.