Die Gemeinde liegt im oberen Tal des Flusses Foglia, an der Grenze zur Toskana, isoliert auf einem langen Felsvorsprung zwischen den Bächen Isauro und Fossato, bevor sie in den größeren Fluss münden.

Auf dem Gemeindegebiet von Belforte all'Isauro wechselten sich Umbrer, Picener, Galli Senoni und Römer ab, bevor im frühen Mittelalter die heutige Siedlung entstand.

Damals wurde die Burg auf einer früheren langobardischen Siedlung aus dem 6. Jh. n. Chr. errichtet, die sich hoch in den Hügeln erhob und der Stadt als Verteidigungsanlage diente. Im Laufe der Zeit wurde sie mehrfach umgebaut und erhielt ihr endgültiges Gepräge durch den berühmten Architekten Francesco di Giorgio Martini, der sie auf Geheiß des Herzogs Federico da Montefeltro umbaute. Im Jahr 1874 kaufte ein preußischer Adliger, Hermann De Tenneret - Baron de Beaufort, das Schloss in der Überzeugung, daß es einst seinen Vorfahren gehört hatte, und schenkte es dann endgültig der Gemeinde Belforte all'Isauro.

Aus dem architektonischen Erbe des historischen Zentrums ragt die Kirche San Lorenzo heraus, in deren Inneren mehrere Gemälde der Barockschule (17. Jh.) und ein als wundertätig verehrtes Kruzifix zu sehen sind. In der Nähe befindet sich ein öffentlicher Garten mit einem Springbrunnen des bekannten Turiner Bildhauers Franco Assetto.

Belforte all'Isauro ist bekannt für die Trüffel, die in seinem Gebiet wachsen und vor Ort, in Italien und im Ausland vermarktet wird. Außerdem gehört es zum Kreis der Honigstädte, und in diesem Zusammenhang ist eine der wiederkehrenden Veranstaltungen im Oktober das Festival für Honig und Herbstprodukte in Belforte all'Isauro.