Santa Maria in Castello è una chiesa romanica nel borgo medievale di Marano, a Cupra Marittima, in provincia di Ascoli Piceno.

La prima notizia riguardante Santa Maria in Castello è contenuta in un documento redatto nel 1227 alla presenza del cappellano titolare della chiesa: Actum S. Mariae Marani... Cappell. dom Bernardus.

Nel 1614 la sua struttura si mostra talmente fatiscente che il vescovo ne ordina la riduzione della lunghezza; per sostenerne le spese viene venduto l'orto a sud della strada, che precedentemente ospitava un piccolo cimitero.

L'interno della chiesa conserva tre grandi arcate polilobate sorrette da colonnine in cotto, di gusto tipicamente arabo ed orientale, ricollegabili direttamente alla presenza saracena, viva nel territorio fino ai primi anni del sec. XIII.

Nella lunetta sotto il baldacchino del presbiterio un affresco raffigura la Vergine col Bambino, santa Lucia e santa Caterina d'Alessandria. Databile ai primi decenni del sec. XV, attesta i fecondi contatti dell'anonimo artista con la Pittura veneta, rispondendo al gusto del gotico internazionale, trionfante in questa parte delle Marche. Gli affreschi nell'angolo sud-est, di autore ignoto, sono invece di stile romanico. Prima del rovinoso crollo del tetto, affreschi cinquecenteschi attribuibili a Giuseppe Vergani decoravano le volte a camorcanna.

Lungo la parete a nord, su un piano più elevato, un piccolo corridoio aperto mostra ancora archi e pilastri di un portichetto, mentre il lato ovest, oggi murato, presentava fino al 1819 una strada ed un'ulteriore porta d'ingresso.